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专利状态

一种可变姿态夹具

有效

专利申请进度

申请

2019-12-26

授权

2020-11-06

预估到期

2029-12-26

专利基础信息

申请号	CN201922382437.7	申请日	2019-12-26
授权公布号	CN211867837U	授权公告日	2020-11-06
分类号	B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广州数控设备有限公司
申请人地址	广东省广州市萝岗区观达路22号

专利法律状态

2020-11-06

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种可变姿态夹具，该夹具包括一底座，用于连接机械手的末端；一活动座，可前后活动地安装于底座上；一摆动连接件，可旋转地安装于所述活动座上；一夹子气缸，安装于所述摆动连接件一侧，其设有用于夹紧工件的一对气缸手指。本实用新型提供的可变姿态夹具结构简单灵活，可配合机械手抓夹异形工件，适应更多不同角度不同工位的加工姿态，可应用于焊接、打磨、抛光等工序以改善加工质量，解决异形工件难以加工到位的问题，显著提高加工效率。

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