一种用于机器人拼接的直线电机模块

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专利状态

一种用于机器人拼接的直线电机模块

有效

专利申请进度

申请

2017-10-30

授权

2018-05-29

预估到期

2027-10-30

专利基础信息

申请号	CN201721428554.7	申请日	2017-10-30
授权公布号	CN207426950U	授权公告日	2018-05-29
分类号	H02K41/02;H02K11/22;H02K11/20;H02K7/102;B25J9/00;B25J9/08
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	广州数控设备有限公司
申请人地址	广东省广州市萝岗区观达路22号

专利法律状态

2018-05-29

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型为一种用于机器人拼接的直线电机模块，包括动子组件、定子组件、连接在动子组件上的制动器以及控制器，所述动子组件套接在所述定子组件上；在所述动子组件和所述定子组件上均开设有连接孔；所述动子组件包括外壳、线圈、接头、光栅读数头、第一极限开关和第二极限开关；所述定子组件包括定子本体、永磁体以及光栅；所述制动器包括楔形块、制动弹簧、活塞、制动块以及挤压弹簧；所述光栅读数头、第一极限开关、第二极限开关、活塞均电连接所述控制器。

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