数控机床用上下料工业机器人及其柔性自动化加工单元

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专利状态

数控机床用上下料工业机器人及其柔性自动化加工单元

失效

专利申请进度

申请

2015-10-16

授权

2016-03-23

预估到期

2025-10-16

专利基础信息

申请号	CN201520807224.3	申请日	2015-10-16
授权公布号	CN205096929U	授权公告日	2016-03-23
分类号	B23Q7/04
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	广州数控设备有限公司
申请人地址	广东省广州市萝岗区云埔工业区观达路22号

专利法律状态

2023-10-27

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B23Q7/04；专利号:ZL2015208072243；申请日:20151016；授权公告日:20160323；终止日期:
2016-03-23

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种数控机床用上下料工业机器人及其柔性自动化加工单元，上下料工业机器人包括第一转动单元、第二转动单元、平移单元和末端执行器，第一转动单元带动末端执行器在纵向平面内来回转动，第二转动单元带动末端执行器在横向平面内来回转动，平移单元带动末端执行器在纵向上进行上下移动；柔性自动化加工单元包括数控机床、料仓和上下料工业机器人，料仓设于数控机床一侧，上下料工业机器人设于料仓一侧，通过上下料工业机器人的末端执行器将工件来回运送于料仓和数控机床之间。将上下料工业机器人应用于数控机床，可形成自动化加工单元，实现循环供料以及将加工好的物料取出，自动完成相应零件的加工，可减少人工操作，加工效率较高。

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