一种直线电机驱动的混联机器人

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专利状态

一种直线电机驱动的混联机器人

有效

专利申请进度

申请

2017-09-27

授权

2018-05-29

预估到期

2027-09-27

专利基础信息

申请号	CN201721256854.1	申请日	2017-09-27
授权公布号	CN207415345U	授权公告日	2018-05-29
分类号	B25J9/00;B25J9/08;B25J9/12;H02K41/02;H02K7/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广州数控设备有限公司
申请人地址	广东省广州市萝岗区观达路22号

专利法律状态

2018-05-29

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型为一种直线电机驱动的混联机器人，包括机头组件、中轴、第一转动支座、第二转动支座、第一直线电机、第二直线电机以及第三直线电机；中轴包括螺母固定座、滚珠花键螺母、滚珠花键轴以及力矩电机，机头组件与中轴的力矩电机连接，螺母固定座套接在滚珠花键螺母上，滚珠花键螺母套接在滚珠花键轴上，螺母固定座铰接在第一转动支座上；第一转动支座开设有三个独立的活动空间，中部的活动空间放置中轴，两端的活动空间分别放置第一直线电机和第二直线电机，在第一转动支座的两端还转动设置有第一轴座。本实用新型方便搭建不同的装备和制造系统，有效地减少了构件数目、降低了制造成本，方便了制造、安装。

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