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专利状态
麦克纳姆轮装置和机器人
有效
专利申请进度
申请
2022-10-12
授权
2023-05-09
预估到期
2032-10-12
专利基础信息
申请号
CN202222689577.0
申请日
2022-10-12
授权公布号
CN218986223U
授权公告日
2023-05-09
分类号
B60B19/12;B60K7/00;B62D57/02
分类
一般车辆;
申请人名称
深圳市工匠社科技有限公司
申请人地址
广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区恒泰裕大厦3栋3B-1701
专利法律状态
2023-05-09
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型属于全向移动装置技术领域,尤其涉及一种麦克纳姆轮和机器人。本实用新型的麦克纳姆轮装置,包括:驱动装置,包括外转无刷电机和减速器,所述外转无刷电机包括一端开口的筒状壳体、电机轴和连接部,所述连接部位于外转无刷电机轴向方向上与所述开口相对的一端。麦克纳姆轮,包括支架和若干个沿所述支架的周向方向排布的滚子,所述滚子在支架的外表面与支架可转动连接,滚子的转轴方向与支架的转轴方向成预设角度,所述支架上设置有中空的容置腔,驱动装置的至少一部分插入到所述容置腔中,所述连接部露出所述容置腔外,驱动装置的输出端由背向所述连接部的一侧与所述支架连接。本实用新型结构紧凑,体积小,输出扭矩大。
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