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专利状态
机器人控制方法及相关产品
有效
专利申请进度
申请
2019-05-07
申请公布
2019-08-09
授权
2021-07-30
预估到期
2039-05-07
专利基础信息
申请号
CN201910376280.9
申请日
2019-05-07
申请公布号
CN110103216A
申请公布日
2019-08-09
授权公布号
CN110103216B
授权公告日
2021-07-30
分类号
B25J9/16;B25J13/08
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
深圳市工匠社科技有限公司
申请人地址
广东省深圳市南山区南山街道前海深港青年梦工场5号楼110
专利法律状态
2021-07-30
授权
状态信息
授权
2019-08-09
公布
状态信息
公布
摘要
本申请实施例提供一种机器人控制方法及相关产品,其中,所述方法包括:获取机器人控制器的在预设时间段的目标参数集合;依据所述目标参数集合,采用预设的目标控制参数确定方法,确定出机器人的目标控制参数;将所述目标控制参数发送给所述机器人。以此,能够提升机器人控制时的便捷性。
更多专利
1
过载保护式舵机及机器人
2
机器人控制方法及相关产品
3
机器人
4
灯条和电子设备
5
控制器(GANKER EX)
6
智能机器人(Q版GANKEREX)
7
腰带固定机构及腰带装置
8
有线配对方法、装置、机器人及系统
9
机器人格斗基地模型
10
控制器固定装置及控制器
11
光信号射击中弹感应装置及机器人
12
机器人(DX猫女皮肤)
13
体感控制器
14
舵机线及机器人
15
一种小型全向移动平台减速电机
16
法向舵机连接轴及机器人
17
舵机和机器人
18
佩戴装置及机器人控制器
19
机器人控制装置
20
机器人武器系统及机器人
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