• 热门行业
  • 装修建材
  • 家居生活
  • 餐饮食品
  • 母婴教育
  • 电脑办公
  • 服装首饰
  • 汽车工具
  • 家电数码
  • 机械化工
  • 休闲美容
返回上一页
专利状态
机器人控制方法及相关产品
有效
专利申请进度
申请
2019-05-07
申请公布
2019-08-09
授权
2021-07-30
预估到期
2039-05-07
专利基础信息
申请号 CN201910376280.9 申请日 2019-05-07
申请公布号 CN110103216A 申请公布日 2019-08-09
授权公布号 CN110103216B 授权公告日 2021-07-30
分类号 B25J9/16;B25J13/08
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 深圳市工匠社科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区南山街道前海深港青年梦工场5号楼110
专利法律状态
  • 2021-07-30
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-08-09
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请实施例提供一种机器人控制方法及相关产品,其中,所述方法包括:获取机器人控制器的在预设时间段的目标参数集合;依据所述目标参数集合,采用预设的目标控制参数确定方法,确定出机器人的目标控制参数;将所述目标控制参数发送给所述机器人。以此,能够提升机器人控制时的便捷性。