首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
仿人机械手臂体感控制方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2018-12-29
申请公布
2019-03-29
授权
2020-08-07
预估到期
2038-12-29
专利基础信息
申请号
CN201811646644.2
申请日
2018-12-29
申请公布号
CN109531578A
申请公布日
2019-03-29
授权公布号
CN109531578B
授权公告日
2020-08-07
分类号
B25J9/16;B25J3/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
深圳市工匠社科技有限公司
申请人地址
广东省深圳市南山区南山街道前海深港青年梦工场5号楼110
专利法律状态
2020-08-07
授权
状态信息
授权
2019-04-23
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16
2019-03-29
公布
状态信息
公布
摘要
本申请实施例提供一种机械手臂控制方法及装置,所述方法包括:采集目标用户的第一运动参数;根据所述第一运动参数,采用预设的算法计算出机械臂的第二运动参数;根据所述第二运动参数生成运动控制指令,以及将所述控制指令发送到所述机械臂,所述运动控制指令用于指示所述机械臂根据所述第二运动参数进行运动,因此,能够提一定程度上降低对机械臂进行控制时的时延。
更多专利
1
转角检测关节模组和机器人控制器
2
机器人竞技道具
3
仿人机械手臂体感控制方法及装置
4
竞技机器人(GANKER EX)
5
机器人(DX猫女皮肤)
6
一种微型舵机机器人格斗判定系统
7
显示装置和电子设备
8
一种微型舵机机器人运行驱动系统及采用此驱动系统的机器人
9
运动体感控制器
10
红外传感装置及机器人竞技道具
11
人偶体感控制器
12
一种机器人的骨架及采用该骨架的机器人
13
机器人
14
一种全向移动底盘
15
一种机器人全向移动底盘结构
16
机器人控制器小臂关节和机器人控制器
17
机器人控制器大臂关节和机器人控制器
18
有线配对方法、装置、机器人及系统
19
机器人控制器充电座及机器人
20
娱乐机器人(GEIO款)
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部