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专利状态
仿人机械手臂体感控制方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2018-12-29
申请公布
2019-03-29
授权
2020-08-07
预估到期
2038-12-29
专利基础信息
申请号 CN201811646644.2 申请日 2018-12-29
申请公布号 CN109531578A 申请公布日 2019-03-29
授权公布号 CN109531578B 授权公告日 2020-08-07
分类号 B25J9/16;B25J3/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 深圳市工匠社科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区南山街道前海深港青年梦工场5号楼110
专利法律状态
  • 2020-08-07
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-04-23
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16
  • 2019-03-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请实施例提供一种机械手臂控制方法及装置,所述方法包括:采集目标用户的第一运动参数;根据所述第一运动参数,采用预设的算法计算出机械臂的第二运动参数;根据所述第二运动参数生成运动控制指令,以及将所述控制指令发送到所述机械臂,所述运动控制指令用于指示所述机械臂根据所述第二运动参数进行运动,因此,能够提一定程度上降低对机械臂进行控制时的时延。