一种机器人的骨架及采用该骨架的机器人

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专利状态

一种机器人的骨架及采用该骨架的机器人

有效

专利申请进度

申请

2016-09-27

授权

2017-04-12

预估到期

2026-09-27

专利基础信息

申请号	CN201621083288.4	申请日	2016-09-27
授权公布号	CN206085075U	授权公告日	2017-04-12
分类号	B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市工匠社科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区前海深港青年创业梦工场5栋110

专利法律状态

2021-09-03

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效、变更及注销
2017-04-12

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种机器人的骨架及采用该骨架的机器人，骨架由身体后部1、身体前部2、左腰部3、右腰部4、底座部5、脚部（6）、机器人左手以及机器人右手组成，其中，机器人左手以及机器人右手上各设有若干关节，所有关节的内部中空并植入舵机，所述身体后部1、身体前部2、左腰部3、右腰部4、底座部5、脚部6、机器人左手以及机器人右手均设有加强筋。本实用新型骨架在每个关节上都预留了足够的运动自由维度，同时其中空的结构设计让容纳空间更大，加强筋的设计使骨架强度更高；骨架设计美感强，外观呈现出类人的美感，观赏性高。

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