一种机器人定位方法、装置及电子设备

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专利状态

一种机器人定位方法、装置及电子设备

有效

专利申请进度

申请

2020-12-26

申请公布

2021-04-09

授权

2022-12-20

预估到期

2040-12-26

专利基础信息

申请号	CN202011570106.7	申请日	2020-12-26
申请公布号	CN112631303A	申请公布日	2021-04-09
授权公布号	CN112631303B	授权公告日	2022-12-20
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2022-12-20

授权

状态信息

授权
2021-04-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种机器人定位方法、装置及电子设备，首先依据图像采集设备采集的图像数据确定出机器人的初始位姿信息，然后获取激光采集设备采集的激光数据，并基于所述激光数据，对所述初始位姿信息进行修正，得到所述机器人的当前位姿信息。即本发明，通过机器人采集的图像数据进行初始定位，得到机器人所在的一个大概位置，然后使用机器人采集的激光数据对该初始位姿信息进行修正，得到机器人的精确定位，准确的确定出机器人的所在位置，进而能够基于准确的定位信息进行导航和路径规划，保证服务机器人能够准确达到服务地点，提高服务机器人提供服务的质量和用户体验。

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