一种机器人跟随人体的方法及系统

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种机器人跟随人体的方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2018-05-18

申请公布

2018-10-30

授权

2020-08-18

预估到期

2038-05-18

专利基础信息

申请号	CN201810481471.7	申请日	2018-05-18
申请公布号	CN108717553A	申请公布日	2018-10-30
授权公布号	CN108717553B	授权公告日	2020-08-18
分类号	G06K9/62;G06K9/46
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	杭州艾米机器人有限公司
申请人地址	浙江省杭州市下城区新天地商务中心2幢东楼1101室

专利法律状态

2020-08-18

授权

状态信息

授权
2018-11-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G06K 9/62
2018-10-30

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种机器人跟随人体的方法及系统，其中方法包括：利用HOG方法，在机器人获取的深度图上检测人体区域；在跟随初始化时，计算被跟踪人体区域所对应的彩色图的表观特征，并进行保存；所述表观特征包括颜色特征和纹理特征；在跟随过程中，根据被跟踪人体区域在连续帧图像中的位置变化判断是否发生穿插；在判断穿插发生后，控制机器人停止运动；同时，在机器人获取的后续帧的图像中搜索与已保存的被跟踪人体区域的表观特征相似的人体区域，直到搜索到该人体区域后，控制机器人跟随该人体区域运动。本发明大大减少了人体区域的误检，能够更加准确地表征被跟踪人体的表观特征，防止跟丢，在穿插发生后可靠的实现持续跟随。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信