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专利状态
万向轮减震系统
有效
专利申请进度
申请
2018-01-03
授权
2018-08-21
预估到期
2028-01-03
专利基础信息
申请号
CN201820010599.0
申请日
2018-01-03
授权公布号
CN207747680U
授权公告日
2018-08-21
分类号
B60B33/02;B60B33/04
分类
一般车辆;
申请人名称
杭州艾米机器人有限公司
申请人地址
浙江省杭州市下城区新天地商务中心2幢东楼1101室
专利法律状态
2018-08-21
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型提供了一种万向轮减震系统,包括万向轮、悬臂以及弹性元件,所述万向轮设于所述悬臂的一端,所述弹性元件设于所述悬臂的另一端,所述弹性元件通固定件固定在机器人底盘上,所述弹性元件的上端面抵接所述悬臂的下端面,所述悬臂中间设置有转轴,所述转轴通过固定座固定在机器人底盘上。本实用新型的万向轮减震系统通过悬臂、转轴以及弹性元件的结构,可避免万向轮在行进过程中出现悬空的情况。
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12
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16
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17
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20
机器人的碰撞检测机构以及机器人
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