雷达间坐标变换方法及装置、计算机可读存储介质

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专利状态

雷达间坐标变换方法及装置、计算机可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-09-30

申请公布

2021-03-30

授权

2022-04-19

预估到期

2039-09-30

专利基础信息

申请号	CN201910941969.1	申请日	2019-09-30
申请公布号	CN112578396A	申请公布日	2021-03-30
授权公布号	CN112578396B	授权公告日	2022-04-19
分类号	G01S17/87;G01S17/931;G01S17/42;G01S7/48
分类	测量；测试;
申请人名称	上海禾赛科技有限公司
申请人地址	上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼

专利法律状态

2022-04-19

授权

状态信息

授权
2021-03-30

公布

状态信息

公布

摘要

一种雷达间坐标变换方法及装置、计算机可读存储介质，所述雷达间坐标变换方法包括：从第一点云以及第二点云中，分别选取对应同一物体对象的N个特征面；将所述第二点云对应的N个特征面投影至所述第一点云中，并根据预设的候选位置集合，对所述第一点云中投影的位置进行调整；所述第一点云中的投影为：所述第二点云对应的N个特征面在所述第一点云中的投影；确定所述投影的目标位置，获取所述目标位置对应的目标坐标变换矩阵；所述目标位置为：所述投影中的每一个特征面与所述第一点云中相应特征面的距离误差最小的候选位置。上述方案能够提高雷达间坐标变换的精度和速度。

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