用于激光雷达的光罩脏污检测系统、检测方法及激光雷达

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专利状态

用于激光雷达的光罩脏污检测系统、检测方法及激光雷达

有效

专利申请进度

申请

2020-08-24

申请公布

2020-12-18

授权

2023-08-08

预估到期

2040-08-24

专利基础信息

申请号	CN202010859163.0	申请日	2020-08-24
申请公布号	CN112099045A	申请公布日	2020-12-18
授权公布号	CN112099045B	授权公告日	2023-08-08
分类号	G01S17/88;G01S17/931;G01N21/94;G01N21/01
分类	测量；测试;
申请人名称	上海禾赛科技有限公司
申请人地址	上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼

专利法律状态

2023-08-08

授权

状态信息

授权
2021-07-09

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G01S17/88；变更事项:申请人；变更前:上海禾赛科技股份有限公司；变更后:上海禾赛科技有限公司；变更事项:地址；变更前:201821 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼；变更后:201821 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼
2021-03-26

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G01S17/88；变更事项:申请人；变更前:上海禾赛光电科技有限公司；变更后:上海禾赛科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:201702 上海市青浦区诸光路1588弄虹桥世界中心L2.B座9层；变更后:201821 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼
2021-01-05

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S17/88；申请日:20200824
2020-12-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种用于激光雷达的光罩脏污检测系统，包括：至少一个光接收装置，所述至少一个光接收装置设置在所述激光雷达的光机转子上，配置为可接收所述激光雷达发出用于检测目标的光束经所述光罩上的脏污反射后的回波并转换为检测电信号；和处理单元，所述处理单元与所述至少一个光接收装置耦接，配置为可根据所述检测电信号识别所述光罩的脏污状况。通过本发明的实施例，能够实现对光罩的360度检测，增大了光罩脏污的检测范围，并实现了对不同种类脏污的识别，提高了检测效率。

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