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专利状态

激光雷达及其控制方法

有效

专利申请进度

申请

2019-08-08

申请公布

2021-12-31

授权

2023-02-03

预估到期

2039-08-08

专利基础信息

申请号	CN202111141058.4	申请日	2019-08-08
申请公布号	CN113866784A	申请公布日	2021-12-31
授权公布号	CN113866784B	授权公告日	2023-02-03
分类号	G01S17/08;G01S7/481
分类	测量；测试;
申请人名称	上海禾赛科技有限公司
申请人地址	上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼

专利法律状态

2023-02-03

授权

状态信息

授权
2021-12-31

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种激光雷达，包括探测装置和扁平化平台，所述探测装置可旋转地固定在所述扁平化平台上；其中所述探测装置包括镜筒、光束发射器件、发射透镜组件、接收透镜组件、以及光电处理器件；其中，所述镜筒包括可分离的发射支撑体和接收支撑体；所述发射透镜组件位于所述发射支撑体内部，并位于所述光束发射器件发出的探测光束的光路径上；所述接收透镜组件位于所述接收支撑体内部，并位于所述光电处理器件接收的回波光束的光路径上。本申请使得探测光束的出射方向和回波光束的入射方向近似平行，无需对光束进行转折，各光学器件的结构设置相对简单，减少或者避免了对准光路装调。

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