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专利状态
激光雷达及其控制方法
有效
专利申请进度
申请
2020-04-30
申请公布
2020-08-14
授权
2023-01-06
预估到期
2040-04-30
专利基础信息
申请号
CN202010366002.8
申请日
2020-04-30
申请公布号
CN111537979A
申请公布日
2020-08-14
授权公布号
CN111537979B
授权公告日
2023-01-06
分类号
G01S7/497;G01S17/02;G01S17/86;G01C21/16;G05B13/02
分类
测量;测试;
申请人名称
上海禾赛科技有限公司
申请人地址
上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼
专利法律状态
2023-01-06
授权
状态信息
授权
2020-08-14
公布
状态信息
公布
摘要
激光雷达及其控制方法,所述激光雷达包括:运动检测装置、前馈控制装置和扫描装置,其中:所述运动检测装置,适于测量所述激光雷达的运动状态,生成运动信号,并输入所述前馈控制装置;所述前馈控制装置,适于根据所述运动信号,生成前馈控制信号,并将所述前馈控制信号输入所述扫描装置;所述扫描装置,适于根据所述前馈控制信号进行调整。采用上述方案,能够降低外部振动对激光雷达产生的干扰,提高振动状态下激光雷达生成点云数据的稳定性和质量。
更多专利
1
光发射模块、光探测模块及激光雷达
2
上电缓启动电路、芯片及激光雷达
3
激光雷达(14)
4
激光雷达
5
基于类MEMS振镜的准固态单线激光雷达及其工作方法
6
测量光电编码器的码盘的角度的方法、电路、设备和介质
7
激光雷达
8
激光雷达的散热结构和激光雷达
9
激光雷达及其控制方法
10
激光雷达
11
用于激光雷达的视窗和激光雷达
12
一种激光雷达
13
激光雷达及其制造方法
14
探测模块
15
激光雷达的控制方法及激光雷达
16
充电宝(AT128)
17
一种激光雷达以及应用于激光雷达的装配方法
18
遥测仪(2)
19
一种用于激光雷达的探测装置及激光雷达
20
拖点识别处理方法、激光雷达以及计算机可读存储介质
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