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专利状态
激光雷达及其控制方法
有效
专利申请进度
申请
2020-04-30
申请公布
2020-08-14
授权
2023-01-06
预估到期
2040-04-30
专利基础信息
申请号 CN202010366002.8 申请日 2020-04-30
申请公布号 CN111537979A 申请公布日 2020-08-14
授权公布号 CN111537979B 授权公告日 2023-01-06
分类号 G01S7/497;G01S17/02;G01S17/86;G01C21/16;G05B13/02
分类 测量;测试;
申请人名称 上海禾赛科技有限公司
申请人地址 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼
专利法律状态
  • 2023-01-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-08-14
    公布
    状态信息
    公布
摘要
激光雷达及其控制方法,所述激光雷达包括:运动检测装置、前馈控制装置和扫描装置,其中:所述运动检测装置,适于测量所述激光雷达的运动状态,生成运动信号,并输入所述前馈控制装置;所述前馈控制装置,适于根据所述运动信号,生成前馈控制信号,并将所述前馈控制信号输入所述扫描装置;所述扫描装置,适于根据所述前馈控制信号进行调整。采用上述方案,能够降低外部振动对激光雷达产生的干扰,提高振动状态下激光雷达生成点云数据的稳定性和质量。