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专利状态
激光雷达
有效
专利申请进度
申请
2022-04-26
授权
2022-10-21
预估到期
2032-04-26
专利基础信息
申请号
CN202220979849.8
申请日
2022-04-26
授权公布号
CN217639527U
授权公告日
2022-10-21
分类号
G01S17/02;G01S7/481;G01B11/26
分类
测量;测试;
申请人名称
上海禾赛科技有限公司
申请人地址
上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼
专利法律状态
2022-10-21
授权
状态信息
授权
摘要
一种激光雷达,包括:发射模块,配置成向目标空间发射出探测光束;接收模块,配置成接收所述探测光束被目标物反射的回波;旋转模块,配置成带动所述发射模块和所述接收模块旋转;角度测量模块,配置成获取所述旋转模块的角度信息,用于确定发射探测光束的角度;其中:所述旋转模块包括电机,所述角度测量模块包括光电编码器,所述光电编码器的码盘为圆环形,设置在所述电机转子的端面上;所述光电编码器的读码器与所述码盘对应固定设置,以读取所述码盘信号。采用上述方案,既能够精确获取激光雷达的旋转角度,又可以节省激光雷达装配成本,同时还满足了激光雷达的小型化要求。
更多专利
1
一种激光雷达系统
2
用于激光雷达的视窗和激光雷达
3
玩偶(XT)
4
用于激光雷达的激光系统
5
用于激光雷达的扫描装置、激光雷达
6
激光雷达装调系统及其装调方法
7
激光器和激光雷达
8
控制车辆无人驾驶的方法、装置及系统
9
用于温循测试的除湿装置、包括其的温循测试装置及除湿方法
10
用于扫描振镜的帧同步方法和激光雷达
11
测量光电编码器的码盘的角度的方法、电路、设备和介质
12
上电缓启动电路、芯片及激光雷达
13
激光收发组件及激光雷达
14
光探测装置及行驶载具
15
多线激光雷达以及使用多线激光雷达进行探测的方法
16
激光器、包括其的激光雷达以及激光雷达的扫描方法
17
一种装配激光雷达轴承的装配设备
18
一种激光雷达的接收端和激光雷达
19
用于激光雷达的连接器、激光雷达及车辆
20
光源发射器
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