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专利状态
激光雷达
有效
专利申请进度
申请
2022-04-26
授权
2022-10-21
预估到期
2032-04-26
专利基础信息
申请号 CN202220979849.8 申请日 2022-04-26
授权公布号 CN217639527U 授权公告日 2022-10-21
分类号 G01S17/02;G01S7/481;G01B11/26
分类 测量;测试;
申请人名称 上海禾赛科技有限公司
申请人地址 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼
专利法律状态
  • 2022-10-21
    授权
    状态信息
    授权
摘要
一种激光雷达,包括:发射模块,配置成向目标空间发射出探测光束;接收模块,配置成接收所述探测光束被目标物反射的回波;旋转模块,配置成带动所述发射模块和所述接收模块旋转;角度测量模块,配置成获取所述旋转模块的角度信息,用于确定发射探测光束的角度;其中:所述旋转模块包括电机,所述角度测量模块包括光电编码器,所述光电编码器的码盘为圆环形,设置在所述电机转子的端面上;所述光电编码器的读码器与所述码盘对应固定设置,以读取所述码盘信号。采用上述方案,既能够精确获取激光雷达的旋转角度,又可以节省激光雷达装配成本,同时还满足了激光雷达的小型化要求。