用于激光雷达系统的自适应编码

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专利状态

用于激光雷达系统的自适应编码

有效

专利申请进度

申请

2018-09-30

申请公布

2021-04-09

授权

2022-02-25

预估到期

2038-09-30

专利基础信息

申请号	CN201880096848.5	申请日	2018-09-30
申请公布号	CN112639527A	申请公布日	2021-04-09
授权公布号	CN112639527B	授权公告日	2022-02-25
分类号	G01S17/10;G01S7/4861;G01S7/481;G01S7/484;G01S7/486
分类	测量；测试;
申请人名称	上海禾赛科技有限公司
申请人地址	上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼

专利法律状态

2022-02-25

授权

状态信息

授权
2021-09-03

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G01S17/10；变更事项:申请人；变更前:上海禾赛科技股份有限公司；变更后:上海禾赛科技有限公司；变更事项:地址；变更前:201821 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼；变更后:201821 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼
2021-04-27

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S17/10；申请日:20180930
2021-04-09

公布

状态信息

公布

摘要

提供了激光雷达系统（100）。激光雷达系统（100）包括：光源（500），其被配置为发射多脉冲序列（210），以测量激光雷达系统（100）与三维环境中的位置之间的距离，多脉冲序列（210）包括具有时序配置的多个脉冲（211）；光敏探测器（51），其被配置为检测来自三维环境的光脉冲；以及一个或多个处理器，其被配置为：确定包括时序配置的编码方案，其中基于包括环境状态、激光雷达系统（100）的状态或信号环境状态的一个或多个实时状态来动态地确定编码方案；并基于检测到的光脉冲序列的飞行时间来计算距离，其中，通过确定检测到的光脉冲序列与时序配置之间的匹配来确定飞行时间。

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