使用激光雷达测量目标物反射率的方法及激光雷达

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专利状态

使用激光雷达测量目标物反射率的方法及激光雷达

有效

专利申请进度

申请

2021-04-29

申请公布

2021-06-18

授权

2023-03-17

预估到期

2041-04-29

专利基础信息

申请号	CN202110474761.0	申请日	2021-04-29
申请公布号	CN112986951A	申请公布日	2021-06-18
授权公布号	CN112986951B	授权公告日	2023-03-17
分类号	G01S7/48
分类	测量；测试;
申请人名称	上海禾赛科技有限公司
申请人地址	上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼

专利法律状态

2023-03-17

授权

状态信息

授权
2021-06-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种使用激光雷达测量目标物反射率的方法，包括：S101：所述激光雷达的探测器接收探测光束被所述目标物反射的回波，并转换为电信号，获取回波光电流积分；S102：根据预先设定的反射率标定曲线及所述回波光电流积分，确定所述目标物的反射率。本发明的优选实施例提供了一种通过光电流积分测量目标物反射的方法，基于硅光电倍增管对于光子响应电流的长时累积，相比于现有技术中通过测量脉宽、前沿斜率等短时回波信号测量反射率的方法，本发明所提供的方法准确率高、测量精度高、动态范围大。

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