可用于激光雷达的校准方法以及装校结构

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专利状态

可用于激光雷达的校准方法以及装校结构

有效

专利申请进度

申请

2019-08-30

申请公布

2020-02-04

授权

2021-11-19

预估到期

2039-08-30

专利基础信息

申请号	CN201910816149.X	申请日	2019-08-30
申请公布号	CN110749876A	申请公布日	2020-02-04
授权公布号	CN110749876B	授权公告日	2021-11-19
分类号	G01S7/497
分类	测量；测试;
申请人名称	上海禾赛科技有限公司
申请人地址	上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼

专利法律状态

2021-11-19

授权

状态信息

授权
2021-07-09

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G01S7/497；变更事项:申请人；变更前:上海禾赛科技股份有限公司；变更后:上海禾赛科技有限公司；变更事项:地址；变更前:201821 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼；变更后:201821 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼
2021-03-23

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G01S7/497；变更事项:申请人；变更前:上海禾赛光电科技有限公司；变更后:上海禾赛科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:201702 上海市青浦区诸光路1588弄虹桥世界中心L2幢B座；变更后:201821 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼
2020-02-28

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S7/497；申请日:20190830
2020-02-04

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及一种可用于激光雷达的校准方法，包括：步骤S101：提供一装校相机结构；步骤S102：将来自所述激光雷达的探测器的第一光束入射到所述成像镜头上，使所述激光雷达的探测器在所述图像传感器上成第一像；步骤S103：将来自所述激光雷达的激光发射器的第二光束入射到所述成像镜头上，使所述激光雷达的激光发射器在所述图像传感器上成第二像；步骤S104：根据所述第一像和所述第二像，调节所述探测器和/或所述激光发射器的位置，使得所述第一像和所述第二像的位置相互对应。

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