对点云数据进行标注的方法和设备

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专利状态

对点云数据进行标注的方法和设备

有效

专利申请进度

申请

2019-04-30

申请公布

2019-08-02

授权

2023-08-22

预估到期

2039-04-30

专利基础信息

申请号	CN201910359117.1	申请日	2019-04-30
申请公布号	CN110084895A	申请公布日	2019-08-02
授权公布号	CN110084895B	授权公告日	2023-08-22
分类号	G06T19/20;G06T7/73
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	上海禾赛科技有限公司
申请人地址	上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼

专利法律状态

2023-08-22

授权

状态信息

授权
2021-07-06

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06T19/20；变更事项:申请人；变更前:上海禾赛科技股份有限公司；变更后:上海禾赛科技有限公司；变更事项:地址；变更前:201821 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼；变更后:201821 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼
2021-03-23

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06T19/20；变更事项:申请人；变更前:上海禾赛光电科技有限公司；变更后:上海禾赛科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:201702 上海市青浦区诸光路1588弄虹桥世界中心L2幢B座；变更后:201821 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼
2019-08-27

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T19/20；申请日:20190430
2019-08-02

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及一种用于对点云数据进行标注的方法，包括：步骤S201：接收所述点云数据中的待标注的当前帧点云；步骤S202：接收所述点云数据中的已标注帧点云、以及所述已标注帧点云的标注数据；和步骤S203：利用所述已标注帧点云的标注数据，对所述当前帧点云进行标注。根据本公开实施例的用于对点云数据进行标注的方法，能够对海量的点云数据进行快速有效准确的标注，极大地提高了标注的效率。

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