一种跌倒检测方法及装置_专利查询-品牌网

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专利状态

一种跌倒检测方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2015-09-22

申请公布

2016-02-03

授权

2018-04-17

预估到期

2035-09-22

专利基础信息

申请号	CN201510609632.2	申请日	2015-09-22
申请公布号	CN105303563A	申请公布日	2016-02-03
授权公布号	CN105303563B	授权公告日	2018-04-17
分类号	G06T7/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座

专利法律状态

2023-09-15

文件的公告送达

状态信息

文件的公告送达；IPC(主分类):G06T7/00；专利号:ZL2015106096322；专利申请号:2015106096322；收件人:黄佳琳；文件名称:退款审批通知书
2021-03-19

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G06T7/00；变更事项:专利权人；变更前:北京格灵深瞳信息技术有限公司；变更后:北京格灵深瞳信息技术股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100092 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座；变更后:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座
2019-01-08

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G06T7/00；变更事项:专利权人；变更前:北京格灵深瞳信息技术有限公司；变更后:北京格灵深瞳信息技术有限公司；变更事项:地址；变更前:100091 北京市海淀区玉带路6号；变更后:100092 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座
2018-04-17

授权

状态信息

授权
2016-03-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/00；申请日:20150922
2016-02-03

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供了一种跌倒检测方法及装置，包括：获取待检测对象在三维场景中的轨迹，所述轨迹为所述待检测对象若干时刻的三维坐标的集合，所述三维坐标为以地面为xoy平面、以垂直地面向上为z轴的三维坐标系中的坐标；对时间窗口为预设第一阈值的区间内的轨迹进行高通滤波；如果滤波后得到高频响应，初步确定所述待检测对象跌倒。由于本申请实施例只需要获取到三维场景中待检测对象的轨迹，通过对轨迹滤波即可检测出待检测对象是否跌倒，无需待检测对象预先携带或安装任何传感器，使得跌倒检测的实施更加方便，通用性较强。

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