一种对象标注方法及装置_专利查询-品牌网

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专利状态

一种对象标注方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2015-03-02

申请公布

2015-06-03

授权

2017-12-08

预估到期

2035-03-02

专利基础信息

申请号	CN201510093705.7	申请日	2015-03-02
申请公布号	CN104680532A	申请公布日	2015-06-03
授权公布号	CN104680532B	授权公告日	2017-12-08
分类号	G06T7/70
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座

专利法律状态

2021-03-23

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G06T7/70；专利号:ZL2015100937057；变更事项:专利权人；变更前:北京格灵深瞳信息技术有限公司；变更后:北京格灵深瞳信息技术股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100092 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座；变更后:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座
2019-01-11

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G06T7/70；专利号:ZL2015100937057；变更事项:专利权人；变更前:北京格灵深瞳信息技术有限公司；变更后:北京格灵深瞳信息技术有限公司；变更事项:地址；变更前:100091 北京市海淀区玉带路6号；变更后:100092 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座
2017-12-08

发明专利权授予

状态信息

授权
2015-07-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/00；申请日:20150302
2015-06-03

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种对象标注方法及装置，包括：确定背景图像帧包含的深度信息，并根据背景图像帧深度信息确定背景图像帧中各像素点在第一三维坐标系中的空间坐标；确定前景图像帧中的待标注对象及待标注对象的深度信息，并根据待标注对象的深度信息确定待标注对象在第一三维坐标系下的空间坐标；确定显示道具，并确定显示道具在第一三维坐标系下的空间坐标，该显示道具用于对待标注对象进行标注；根据背景图像帧中各像素点、待标注对象、以及显示道具的空间坐标确定显示道具的遮挡状态；根据遮挡状态对待标注对象进行标注。采用本发明提供的技术方案，有效模拟了遮挡效果，使得对象的标注更加生动，大大提高了显示质量。

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