一种联动相机控制系统及控制方法

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专利状态

一种联动相机控制系统及控制方法

有效

专利申请进度

申请

2016-05-11

申请公布

2016-10-26

授权

2019-05-10

预估到期

2036-05-11

专利基础信息

申请号	CN201610308380.4	申请日	2016-05-11
申请公布号	CN106060380A	申请公布日	2016-10-26
授权公布号	CN106060380B	授权公告日	2019-05-10
分类号	H04N5/232;G05D3/12
分类	电通信技术;
申请人名称	北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座

专利法律状态

2021-03-19

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):H04N5/232；专利号:ZL2016103083804；变更事项:专利权人；变更前:北京格灵深瞳信息技术有限公司；变更后:北京格灵深瞳信息技术股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座；变更后:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座
2019-05-10

发明专利权授予

状态信息

授权
2019-01-11

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):H04N5/232；专利申请号:2016103083804；变更事项:申请人；变更前:北京格灵深瞳信息技术有限公司；变更后:北京格灵深瞳信息技术有限公司；变更事项:地址；变更前:100091 北京市海淀区玉带路6号；变更后:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座
2016-11-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H04N5/232；申请日:20160511
2016-10-26

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供了一种联动相机控制系统及控制方法，系统包括控制器、驱动器、步进电机、传动机构、执行机构和编码器，控制器用于以脉冲频率f(n)向驱动器发送脉冲宽度调制PWM脉冲，所述n表示步进电机细分微步第n步；驱动器用于在接收到PWM脉冲之后控制步进电机转动；传动机构用于将驱动力矩提高至预设值；执行机构用于在步进电机的驱动力下转动；编码器用于记录执行机构转动的角度值；控制器进一步用于在判断角度值与期望值的差大于预设误差范围时，驱动步进电机以预设频率fs转动预设时间。本申请通过控制器发送脉冲信号至驱动器控制步进电机转动，可以做到完全静止，且由于增加了反馈装置构成闭环系统，可以避免丢步情况的发生，确保转动控制完全可靠。

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