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专利状态
一种门的开关状态变化检测方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2015-03-06
申请公布
2015-06-03
授权
2018-03-09
预估到期
2035-03-06
专利基础信息
申请号 CN201510100142.X 申请日 2015-03-06
申请公布号 CN104680145A 申请公布日 2015-06-03
授权公布号 CN104680145B 授权公告日 2018-03-09
分类号 G06K9/00
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座
专利法律状态
  • 2021-03-23
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更
    状态信息
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):G06K9/00;专利号:ZL201510100142X;变更事项:专利权人;变更前:北京格灵深瞳信息技术有限公司;变更后:北京格灵深瞳信息技术股份有限公司;变更事项:地址;变更前:100092 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座;变更后:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座
  • 2019-01-11
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更
    状态信息
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):G06K9/00;专利号:ZL201510100142X;变更事项:专利权人;变更前:北京格灵深瞳信息技术有限公司;变更后:北京格灵深瞳信息技术有限公司;变更事项:地址;变更前:100091 北京市海淀区玉带路6号;变更后:100092 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座
  • 2018-03-09
    发明专利权授予
    状态信息
    授权
  • 2015-07-01
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06K9/00;申请日:20150306
  • 2015-06-03
    发明专利申请公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请提供了一种门的开关状态变化检测方法及装置,方案包括:配置背景模型中待检测的门的第一检测区块和当前场景中待检测的门的第二检测区块;其中,所述第一检测区块和第二检测区块的检测位置相同;获取所述第一检测区块的第一颜色信息和第一深度信息,以及所述第二检测区块的第二颜色信息和第二深度信息;根据第一颜色信息和第一深度信息以及第二颜色信息和第二深度信息,检测所述待检测的门的开关状态变化。由于本申请实施例是通过获取背景模型和当前场景中检测区块的颜色信息和深度信息,然后根据颜色信息和深度信息即可检测得到待检测的门的开关状态变化,无需对待检测的门进行物理改装,操作方便,相比现有技术更具通用性。