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专利状态
针对旋镜云台的枪球联动控制的方法、装置及电子设备
有效
专利申请进度
申请
2016-05-20
申请公布
2016-10-12
授权
1970-01-01
预估到期
2036-05-20
专利基础信息
申请号 CN201610341354.1 申请日 2016-05-20
申请公布号 CN106027887A 申请公布日 2016-10-12
授权公布号 CN106027887B 授权公告日 1970-01-01
分类号 H04N5/232
分类 电通信技术;
申请人名称 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座
专利法律状态
  • 2021-03-26
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更
    状态信息
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):H04N5/232;专利号:ZL2016103413541;变更事项:专利权人;变更前:北京格灵深瞳信息技术有限公司;变更后:北京格灵深瞳信息技术股份有限公司;变更事项:地址;变更前:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座;变更后:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座
  • 2019-01-25
    发明专利权授予
    状态信息
    授权
  • 2019-01-11
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):H04N5/232;专利申请号:2016103413541;变更事项:申请人;变更前:北京格灵深瞳信息技术有限公司;变更后:北京格灵深瞳信息技术有限公司;变更事项:地址;变更前:100091 北京市海淀区玉带路6号;变更后:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座
  • 2016-11-09
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):H04N5/232;申请日:20160520
  • 2016-10-12
    发明专利申请公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请提供了针对旋镜云台的枪球联动控制的方法、装置及电子设备,包括:确定枪机监控图像中的监控目标的像素坐标;根据所述枪机监控图像中的监控目标的像素坐标确定球机获取包含所述监控目标的监控图像的转动调整量;根据所述转动调整量确定反射镜的驱动信号;根据所述驱动信号驱动反射镜转动;其中,所述枪机和所述球机位置固定,所述球机通过反射镜的反射光线获取包含所述监控目标的监控区域的监控图像。采用本申请的技术方案,可以快速响应驱动控制,实现对球机的监控视野的迅速调整,更好地追踪监控目标。