一种监控装置控制的方法及装置

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专利状态

一种监控装置控制的方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2016-05-31

申请公布

2017-02-15

授权

2019-02-19

预估到期

2036-05-31

专利基础信息

申请号	CN201610375365.1	申请日	2016-05-31
申请公布号	CN106408551A	申请公布日	2017-02-15
授权公布号	CN106408551B	授权公告日	2019-02-19
分类号	G06T7/80
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座

专利法律状态

2021-03-19

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G06T7/80；专利号:ZL2016103753651；变更事项:专利权人；变更前:北京格灵深瞳信息技术有限公司；变更后:北京格灵深瞳信息技术股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座；变更后:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座
2019-02-19

发明专利权授予

状态信息

授权
2019-01-08

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06T7/80；专利申请号:2016103753651；变更事项:申请人；变更前:北京格灵深瞳信息技术有限公司；变更后:北京格灵深瞳信息技术有限公司；变更事项:地址；变更前:100091 北京市海淀区玉带路6号；变更后:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座
2017-03-15

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/00；申请日:20160531
2017-02-15

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供了一种监控装置控制的方法及装置，包括：确定枪机监控图像中的监控目标；根据第一控制参数驱动球机转动；确定所述第一控制参数的误差；根据所述误差对所述预设的枪球联动控制算法进行拟合校准，得到修正后的枪球联动控制算法；根据所述修正后的枪球联动控制算法及确定的枪机监控图像中的监控目标确定第二控制参数；根据所述第二控制参数控制所述球机转动，以使所述监控目标位于所述球机监控图像中预设的位置。采用本方案，不但节省人力成本，还可精确控制枪球联动，有力地保障球机跟踪的准确性。

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