一种机械臂及其机器人_专利查询-品牌网

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种机械臂及其机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-08-14

授权

2020-05-26

预估到期

2029-08-14

专利基础信息

申请号	CN201921315778.6	申请日	2019-08-14
授权公布号	CN210616581U	授权公告日	2020-05-26
分类号	B25J18/00;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

专利法律状态

2020-05-26

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及机器人设计领域，具体涉及一种机械臂及其机器人，所述机械臂包括上板、上连杆副杆、上连杆、中间板、齿轮组、下连杆副杆、下连杆以及下板；所述上板设置有第一转动轴和第二转动轴；所述中间板设置有第三转动轴，第四转动轴，第五转动轴以及第六转动轴，所述下板设置有第七转动轴和第八转动轴；上连杆副杆与第一转动轴和第四转动轴连接，上连杆与第二转动轴和第三转动轴连接，所述下连杆副杆与第六转动轴和第八转动轴连接，所述下连杆与第五转动轴和第七转动轴连接；所述齿轮组包括上齿轮和下齿轮且相互啮合，上齿轮与上连杆或上连杆副杆固定连接并同步旋转，下齿轮与下连杆副杆或下连杆固定连接并同步旋转；所述上连杆副杆为曲杆。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信