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专利状态
一种机器人装夹装置
有效
专利申请进度
申请
2022-08-30
授权
2022-12-06
预估到期
2032-08-30
专利基础信息
申请号 CN202222290332.0 申请日 2022-08-30
授权公布号 CN217971533U 授权公告日 2022-12-06
分类号 B65G47/90
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
专利法律状态
  • 2022-12-06
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人装夹装置,包括机械臂,所述机械臂的一侧设有转接件,所述转接件的一侧设有驱动机构,所述驱动机构的输出端连接有夹爪组件:所述夹爪组件连接于把手,所述把手设于铝料盒上;所述夹爪组件连接于引线框架盒的两侧。本实用新型能够夹取不同尺寸的铝料盒和引线框架盒,扩大了机械设备的适用范围,提高了机械臂抓取效率。