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专利状态
一种断引流线作业工具及其操作方法
有效
专利申请进度
申请
2021-06-18
申请公布
2021-08-03
授权
2022-06-07
预估到期
2041-06-18
专利基础信息
申请号 CN202110676283.1 申请日 2021-06-18
申请公布号 CN113206476A 申请公布日 2021-08-03
授权公布号 CN113206476B 授权公告日 2022-06-07
分类号 H02G1/00
分类 发电、变电或配电;
申请人名称 亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
专利法律状态
  • 2022-06-07
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-08-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种断引流线作业工具及其操作方法,该作业工具包括对接组件、驱动组件、剪切组件,其中对接组件用于实现驱动组件与机械臂的定位对接,驱动组件包括支撑端、推杆、连杆、传动组件,剪切组件包括剪切刀,两个剪切刀铰接于支撑端上形成剪切副,推杆的一端呈T字型,其两侧延伸端分别通过连杆与两个剪切刀铰接,传动组件在机械臂的驱动作用下带动推杆的推拉运动,进而实现两个剪切刀的开合控制。该断引流线作业工具能够配合机器人完成断引流线自动化作业,结构简单,操作方便,定位精度和作业稳定性高,适用于不同线径电缆的剪切作业,而且自带引线夹持机构,有效提高作业效率,规避人工作业的风险。