一种实现工具自动换接的室外带电作业机器人机械臂

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专利状态

一种实现工具自动换接的室外带电作业机器人机械臂

有效

专利申请进度

申请

2019-09-03

授权

2020-05-08

预估到期

2029-09-03

专利基础信息

申请号	CN201921448927.6	申请日	2019-09-03
授权公布号	CN210476953U	授权公告日	2020-05-08
分类号	B25J9/12;B25J18/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

专利法律状态

2020-05-08

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种实现工具自动换接的室外带电作业机器人机械臂，包括通过关节依次连接的机械大臂、机械小臂和机械前臂；所述机械前臂包括绝缘杆及工具对接接口，且工具对接接口侧壁上开设有对接槽；所述带电作业工具组件包括上下布置的连接部和工具部，连接部包括连接座及连接座上的套接环；所述套接环侧壁上设置有转动片，转动片的内外两侧分别连接有锁紧块和拨爪块，通过驱动组件驱动拨爪块的转动实现锁紧块与对接槽的锁定和松脱切换。本实用新型通过机械臂末端的工具对接装置实现不同带电作业工具组件的对接抓取，从而实现带电作业工具的自动更换，结构简单，操作方便，有效提高作业效率。

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