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专利状态
一种适用于机器人小空间安装的相机升降装置
有效
专利申请进度
申请
2022-12-30
授权
2023-06-13
预估到期
2032-12-30
专利基础信息
申请号 CN202223587375.1 申请日 2022-12-30
授权公布号 CN219170960U 授权公告日 2023-06-13
分类号 B25J19/02
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
专利法律状态
  • 2023-06-13
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提供了一种适用于机器人小空间安装的相机升降装置,包括相机升降装置和机器人本体,所述相机升降装置设于所述机器人本体上方;所述相机升降装置包括全景相机,所述全景相机的后部设有相机后壳,其底部设有相机底壳,所述全景相机的下方还设有相机连接架,所述相机连接架连接于丝杆,所述丝杆设于所述机器人本体内部,所述全景相机的下方还接触连接有行程开关。本实用新型无需额外导向部件就可实现丝杆的直线上下运动,极大的缩减了空间,另外在相机下降到极限位置时利用机械式行程开关进行标定,实现高精度控制相机升降高度;丝杆底端的连接件通过轴肩螺钉、塑料垫片在凹槽内滑动,使得约束支架下方也得到了支撑,提高了其刚性。