一种基于卫星组合导航信息的斗臂车调斗作业引导方法

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种基于卫星组合导航信息的斗臂车调斗作业引导方法

有效

专利申请进度

申请

2020-09-28

申请公布

2021-02-19

授权

2023-06-23

预估到期

2040-09-28

专利基础信息

申请号	CN202011042320.5	申请日	2020-09-28
申请公布号	CN112379666A	申请公布日	2021-02-19
授权公布号	CN112379666B	授权公告日	2023-06-23
分类号	G05D1/02;G01S19/48;G01C21/20
分类	控制；调节;
申请人名称	亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

专利法律状态

2023-06-23

授权

状态信息

授权
2021-03-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20200928
2021-02-19

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于卫星组合导航信息的斗臂车调斗作业引导方法，包括步骤：（1）在机器人上安装组合导航设备，分别记录下在初始位置和目标作业位置的的经纬度坐标信息；（2）转换到斗臂车坐标系下得到初始位置和目标作业位置机器人在斗臂车坐标系下的坐标；（3）机器人建模并计算得到各目标电缆的最佳作业位置在斗臂车坐标系下的坐标；（4）建立以斗臂车大臂旋转中心为原点的球坐标系，分别得到初始位置和各目标电缆的最佳作业位置在球坐标系中的半径、仰角、方位角和切向角；（5）将二者的半径、仰角、方位角和切向角进行对比，指导斗臂车的移斗操作。本发明能够有效指导移斗操作，将平均移斗时间缩短到1分钟，精度达到6～8cm。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信