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专利状态
一种基于半球形激光雷达的建模系统及其方法
有效
专利申请进度
申请
2020-09-02
申请公布
2020-12-04
授权
2023-04-11
预估到期
2040-09-02
专利基础信息
申请号 CN202010910310.2 申请日 2020-09-02
申请公布号 CN112034484A 申请公布日 2020-12-04
授权公布号 CN112034484B 授权公告日 2023-04-11
分类号 G01S17/89;G01S7/48;B25J19/02;B25J9/16;H02G1/02
分类 测量;测试;
申请人名称 亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
专利法律状态
  • 2023-04-11
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-12-04
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种基于半球形激光雷达的建模系统及其方法,系统包括安装在机器人前方位于两个机械臂中间位置的滑轨,在所述滑轨上滑动安装有滑动电机,在所述滑动电机上固定安装有旋转电机,在所述旋转电机上固定安装有半球形激光雷达;所述滑动电机和所述旋转电机与机器人的控制系统连接,并根据所述机器人的指令进行运动。本发明整个建模过程只需要5~8s,便可以得到精度5cm的三维点云,并且可以用单个激光器自由旋转来对左右两侧建模,有效节约成本。