一种行走平稳的送餐机器人底座

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专利状态

一种行走平稳的送餐机器人底座

有效

专利申请进度

申请

2015-06-04

授权

2015-12-30

预估到期

2025-06-04

专利基础信息

申请号	CN201520380328.0	申请日	2015-06-04
授权公布号	CN204913876U	授权公告日	2015-12-30
分类号	B25J5/00;B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号机器人产业园

专利法律状态

2017-03-22

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B25J5/00；变更事项:专利权人；变更前:昆山穿山甲机器人有限公司；变更后:苏州穿山甲机器人股份有限公司；变更事项:地址；变更前:215300 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号机器人产业园；变更后:215300 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号机器人产业园
2015-12-30

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种行走平稳的送餐机器人底座，包括底板、第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板通过第一支撑柱固定在所述底板的上方，所述第二支撑板通过第二支撑柱固定在所述第二支撑板的上方，所述底板上固定连接有两个轴支架，所述轴支架上可转动连接有电机支架，所述电机支架上固定有驱动轮和步进电机，所述电机支架与所述第一支撑板之间还连接有弹簧。通过将用于固定驱动轮和电机的电机支架设置成可绕轴支架转动的结构，并在电机支架与第一支撑板之间设置缓冲弹簧，当机器人行走在不平的道路上时，可通过缓冲弹簧调节电机支架的高度，从而调节了驱动轮的高度以适应道路情况，保证在机器人移动过程中，底板和支撑板保持水平，提高了平稳性和通过能力。

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