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专利状态
一种送餐机器人外壳与移动结构
有效
专利申请进度
申请
2022-01-21
授权
2022-10-18
预估到期
2032-01-21
专利基础信息
申请号 CN202220163724.8 申请日 2022-01-21
授权公布号 CN217597144U 授权公告日 2022-10-18
分类号 B25J19/00;B25J11/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道1355号国际科技园内123单元
专利法律状态
  • 2022-10-18
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种送餐机器人外壳与移动结构,包括骨架,骨架前后两端分别设有与之连接的前壳与后壳,前壳与后壳上端设有固定环,骨架与前壳后壳之间设有功能组件,骨架下端设有与之连接的驱动机构,驱动机构包括与骨架下端固定设置的多个万向轮与多个驱动轮组件。本实用新型的有益效果:驱动轮使用的轮毂电机集传统的驱动电机,联轴器,减速机构与驱动轮子与一体,直接固定安装在机器人底盘的悬挂系统上,简化了送餐机器人的驱动系统,增加了壳体中功能部件的安装空间,提高了驱动系统的稳定性,同时使送餐机器人更具智能化,也提高了机器人的使用寿命。