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专利状态
一种用于炒菜机器人的送菜装置
有效
专利申请进度
申请
2015-06-04
授权
2016-02-03
预估到期
2025-06-04
专利基础信息
申请号
CN201520379351.8
申请日
2015-06-04
授权公布号
CN205006669U
授权公告日
2016-02-03
分类号
A47J36/00
分类
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称
苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请人地址
江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号机器人产业园
专利法律状态
2017-03-22
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
状态信息
专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):A47J36/00;变更事项:专利权人;变更前:昆山穿山甲机器人有限公司;变更后:苏州穿山甲机器人股份有限公司;变更事项:地址;变更前:215300 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号机器人产业园;变更后:215300 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号机器人产业园
2016-02-03
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于炒菜机器人的送菜装置,包括底座和固定在所述底座上的电机架,所述电机架上固定设置有电机,所述电机的转轴上固定连接有支架,所述支架上还固定连接有菜盒,所述底座上还固定设置有C型支架,所述C型支架的上端面设置有第一传感器,竖直平面上设置有第二传感器,所述第一传感器和第二传感器与所述电机电气连接。通过在底座上设置一个C型支架,并在C型支架的上端面和竖直面上设置两个与电机电气连接的传感器控制菜盒的转动角度,同时在两个传感器的一旁设置两个限位块,保证在传感器失效的情况下,也能保证菜盒以同样的角度转动。
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