一种讲解机器人的导向装置

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专利状态

一种讲解机器人的导向装置

有效

专利申请进度

申请

2022-06-15

授权

2022-11-11

预估到期

2032-06-15

专利基础信息

申请号	CN202221497204.7	申请日	2022-06-15
授权公布号	CN217776989U	授权公告日	2022-11-11
分类号	B25J11/00;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道1355号国际科技园内123单元

专利法律状态

2022-11-11

授权

状态信息

授权
2022-06-15

公布

状态信息

公布

摘要

本实用新型涉及一种讲解机器人的导向装置，包括底座，所述底座上方设有固定座，所述固定座内部连接有转动座，所述转动座顶端设有减震座，所述减震座顶端设有安装座，所述安装座上设有若干紧固螺栓，所述底座内部中心设有定位块，所述定位块内部设有固定轴，所述固定轴外部套接有支撑臂，本实用新型通过设置支撑臂与减震弹簧二，减震弹簧二可以在滚轮一与滚轮二经过坑洼路面时，减震弹簧二可以带动支撑臂转动减震，减小底座的倾斜程度，在底座带动机器人转向时，从动齿轮可以带动安装座转动，保持机器人原来的方向，在转向完成并稳定后再缓缓调整机器人整体的方向，降低机器人本体转向时的离心力，提高机器人的稳定性。

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