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专利状态

一种擦玻璃机器人

有效

专利申请进度

申请

2017-09-04

授权

2019-02-05

预估到期

2027-09-04

专利基础信息

申请号	CN201721120086.7	申请日	2017-09-04
授权公布号	CN208463937U	授权公告日	2019-02-05
分类号	A47L1/02
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省徐州市青年路271号7层721室

专利法律状态

2022-06-07

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):A47L1/02；授权公告日:20190205；申请日:20170904；登记号:Y2021980004090；出质人:徐州木牛流马机器人科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司徐州铜山支行；解除日:20220520
2021-06-11

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):A47L1/02；登记号:Y2021980004090；登记生效日:20210527；出质人:徐州木牛流马机器人科技有限公司；质权人:中国银行股份有限公司徐州铜山支行；实用新型名称:一种擦玻璃机器人；申请日:20170904；授权公告日:20190205
2019-02-05

授权

状态信息

授权

摘要

一种擦玻璃机器人，包括机体、吸盘、储尘罐、喷水装置、蓄水罐、擦洗装置、伺服机，真空机，吸盘分别设于机体的底部四角，真空机设于机体内部，吸盘连接于真空机，擦洗装置通过连杆连接于伺服机，喷水装置通过连接管连接于伺服机，蓄水罐连通于连接管。通过擦洗装置与喷水装置在同一圆轨迹上的旋转，在喷水装置喷涂水于玻璃上后，擦洗装置可以高效的对玻璃进行清洁，且擦洗、喷水装置工作行程长，一次清洁覆盖的面积大，所以工作效率大大提高。

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