一种机器人轮式移动和双足步行运动装置

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专利状态

一种机器人轮式移动和双足步行运动装置

有效

专利申请进度

申请

2017-09-04

授权

2018-09-25

预估到期

2027-09-04

专利基础信息

申请号	CN201721119885.2	申请日	2017-09-04
授权公布号	CN207902603U	授权公告日	2018-09-25
分类号	B62D57/028
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省徐州市青年路271号7层721室

专利法律状态

2018-09-25

授权

状态信息

授权

摘要

一种机器人轮式移动和双足步行运动装置，包括中控器，电连接于所述中控器的腿部末级舵机、电连接于所述中控器的步行控制器，电连接于所述腿部末级舵机的轮式移动装置，电连接于所述步行舵机的步行舵机；所述轮式移动装置包括驱动轮、与所述驱动轮处在非同一直线的支撑轮，其中，轮式移动装置基于模块化设计，作为机器人的扩展配件，两只脚上的轮式装置相对独立，可以完成前进、后退、加减速、前进中左右转弯、原地转圈等动作。同时配合机器人主体做出类似轮滑动作、单足前进、滑步等效果，支撑轮与驱动轮不在同一条直线，机器人的中心落在三点之间，重心更平稳，而且转弯时滑动摩擦系数很小。

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