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专利状态

一种清洗机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-03-05

申请公布

2019-05-03

授权

2021-05-28

预估到期

2039-03-05

专利基础信息

申请号	CN201910164206.0	申请日	2019-03-05
申请公布号	CN109701920A	申请公布日	2019-05-03
授权公布号	CN109701920B	授权公告日	2021-05-28
分类号	B08B1/00;B08B1/04;H02S40/10
分类	清洁;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

专利法律状态

2021-09-24

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):B08B1/00；专利申请号:2019101642060；专利号:ZL2019101642060；合同备案号:X2021330000267；让与人:浙江国自机器人技术股份有限公司；受让人:浙江国自智能装备有限公司；发明名称:一种清洗机器人；申请日:20190305；申请公布日:20190503；授权公告日:20210528；许可种类:排他许可；备案日期:20210907
2021-05-28

授权

状态信息

授权
2021-03-26

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B08B1/00；专利申请号:2019101642060；变更事项:申请人；变更前:浙江国自机器人技术有限公司；变更后:浙江国自机器人技术股份有限公司；变更事项:地址；变更前:310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室；变更后:310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
2019-05-28

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B08B1/00；专利申请号:2019101642060；申请日:20190305
2019-05-03

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种清洗机器人，包括本体，本体的下侧设有用于控制本体行走的驱动执行装置，本体的前端设有用于清洁光伏板的清洗头，本体的中部设有安装腔体，安装腔体中设有用于实时获取光伏板表面参照物图像的相机；还包括用于控制驱动执行装置转动、且当转弯后的参照物图像与转弯前的参照物图像具有预设夹角时控制驱动执行装置停止转动的控制器。本申请提供的清洗机器人实现了对转弯角度的实时调整，提高了清洗机器人的越沟越障能力，还降低了外部光源对相机的影响，保障了相机的拍摄效果。

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