一种用于运输机器人的储物间升降门

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专利状态

一种用于运输机器人的储物间升降门

有效

专利申请进度

申请

2018-09-18

授权

2019-10-25

预估到期

2028-09-18

专利基础信息

申请号	CN201821525346.3	申请日	2018-09-18
授权公布号	CN209539081U	授权公告日	2019-10-25
分类号	E06B3/44;E05F15/00;E05F15/40
分类	一般门、窗、百叶窗或卷辊遮帘；梯子;
申请人名称	深圳勇艺达机器人有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层

专利法律状态

2019-10-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种用于运输机器人的储物间升降门，其包括:固定组件和运动组件，所述运动组件包括门板、丝杆、光轴导轨和升降支撑板，所述门板与所述升降支撑板固定连接，所述升降支撑板分别与所述丝杆、所述光轴导轨连接，所述丝杆通过齿轮与舵机连接，用于通过丝杆的转动实现门板沿所述光轴导轨进行升降；所述舵机设有圆柱健齿，所述圆柱健齿与所述三角健齿配合，所述三角健齿的末端设有弹簧，用于通过弹簧的伸缩控制所述圆柱健齿与所述三角健齿的啮合和断开；所述光轴导轨与所述固定组件连接；同时本实用新型具有防夹伤的特点。

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