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专利状态

一种全向轮行走装置

有效

专利申请进度

申请

2019-06-11

授权

2020-02-28

预估到期

2029-06-11

专利基础信息

申请号	CN201920872393.3	申请日	2019-06-11
授权公布号	CN210116378U	授权公告日	2020-02-28
分类号	B60K7/00;B60B19/10
分类	一般车辆;
申请人名称	深圳勇艺达机器人有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层

专利法律状态

2020-02-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种全向轮行走装置，包括：支架和设置在支架相对的两个侧面上的驱动轮，设置在支架前面和/或后面上的全向轮，全向轮位于两个驱动轮之间。本实用新型提供的一种全向轮行走装置，通过在支架相对的两个侧面上设置驱动轮，在支架前面和/或后面上设置全向轮，当驱动轮驱动行走转弯时，全向轮能够辅助转向，大大提升了转向效果，机动性强。

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