一种带有筋式仿生手指装置的机器人机械手臂

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专利状态

一种带有筋式仿生手指装置的机器人机械手臂

有效

专利申请进度

申请

2018-03-15

授权

2018-10-02

预估到期

2028-03-15

专利基础信息

申请号	CN201820354620.9	申请日	2018-03-15
授权公布号	CN207930684U	授权公告日	2018-10-02
分类号	B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳勇艺达机器人有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层

专利法律状态

2018-10-02

授权

状态信息

授权

摘要

一种带有筋式仿生手指装置的机器人机械手臂，包括机械手臂及与其固定连接的筋式仿生手指装置，所述筋式仿生手指装置包括基座，大拇指装置和四指装置；大拇指装置包括大拇指指节、大拇指直线驱动元件和由大拇指第一连杆和大拇指第二连杆组成的大拇指连杆机构，大拇指直线驱动元件与大拇指连杆机构连接驱动大拇指指节运动；四指装置包括四指指节、四指直线驱动元件和由四指第一连杆、四指第二连杆、四指第三连杆组成的四指连杆机构，四指直线驱动元件与四指连杆机构连接驱动四指指节运动。本实用新型的手臂具有六自由度，手指装置通过各指节与连杆机构连接，在驱动机构作用下实现手指的伸直和弯曲，控制简单，动作稳定，成本低，容易实现批量生产。

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