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专利状态
一种基于机器人的人群队列控制方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2019-07-01
申请公布
2019-10-22
授权
2023-03-31
预估到期
2039-07-01
专利基础信息
申请号
CN201910586457.8
申请日
2019-07-01
申请公布号
CN110363695A
申请公布日
2019-10-22
授权公布号
CN110363695B
授权公告日
2023-03-31
分类号
G06Q50/26;G08B3/10
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
深圳勇艺达机器人有限公司
申请人地址
广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层
专利法律状态
2023-03-31
授权
状态信息
授权
2019-10-22
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供了一种基于机器人的人群队列控制方法及装置。其中,所述人群队列控制方法包括:响应于预设指令,从当前位置移动至目标安检通道;对目标安检通道处的人群队列进行人流拦截操作,采用融合多传感器的避障技术和人体,人脸识别的视觉技术来实现机器人收队。
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