具有静脉注射功能的机器人

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专利状态

具有静脉注射功能的机器人

有效

专利申请进度

申请

2017-01-20

申请公布

2017-06-23

授权

2019-07-02

预估到期

2037-01-20

专利基础信息

申请号	CN201710041168.0	申请日	2017-01-20
申请公布号	CN106880891A	申请公布日	2017-06-23
授权公布号	CN106880891B	授权公告日	2019-07-02
分类号	A61M5/178;A61J1/20
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	深圳勇艺达机器人有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层

专利法律状态

2020-06-02

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):A61M5/178；变更事项:专利权人；变更前:深圳前海勇艺达机器人有限公司；变更后:深圳勇艺达机器人有限公司；变更事项:地址；变更前:518061 广东省深圳市南山区学府路软件产业基地5栋C座1002E室；变更后:518000 广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层
2019-07-02

授权

状态信息

授权
2017-07-18

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A61M5/178；申请日:20170120
2017-06-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及具有静脉注射功能的机器人，其包括用于放置安瓿瓶的台架，设置在台架一侧且旋转360°的夹持六自由度机械手、设置在夹持六自由度机械手上的安瓿瓶夹取装置、设置在夹持六自由度机械手90°一侧且用于将安瓿瓶夹取装置上的安瓿瓶体打开的敲击装置、设置在夹持六自由度机械手180°一侧且用于放置破碎安瓿瓶体的垃圾箱、设置在夹持六自由度机械手270°一侧的注射机架、设置在注射机架上且用于从安瓿瓶体中取液排气并给人体注射的注射装置以及设置在注射机架一侧且用于放置手臂的扶手器。

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