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专利状态

一种行走装置

有效

专利申请进度

申请

2019-09-19

授权

2020-06-16

预估到期

2029-09-19

专利基础信息

申请号	CN201921561389.1	申请日	2019-09-19
授权公布号	CN210761044U	授权公告日	2020-06-16
分类号	B62D61/06
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	深圳勇艺达机器人有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层

专利法律状态

2020-06-16

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种行走装置，包括：支架，支架相对的两个侧面上均设置第一全向轮，第一全向轮的外圈通过辅助轴均匀设置有若干第一副轮，第一副轮沿第一全向轮的切线方向设置；第二全向轮，其设置在支架前面和/或后面上，第二全向轮位于两个第一全向轮的中轴线上。本实用新型实施例提供的一种行走装置，通过在支架相对的两个侧面上均设置第一全向轮，第一全向轮外圈的切线方向均匀设置若干第一副轮，支架上固定设置第二全向轮，当行走装置行走时，第一全向轮横向转动，同时第一副轮可以纵向转动，使行走装置运动更加灵活。

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