一种钢珠与钢板焊接机器人

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专利状态

一种钢珠与钢板焊接机器人

有效

专利申请进度

申请

2016-09-25

申请公布

2017-01-11

授权

2018-05-25

预估到期

2036-09-25

专利基础信息

申请号	CN201610845555.5	申请日	2016-09-25
申请公布号	CN106312387A	申请公布日	2017-01-11
授权公布号	CN106312387B	授权公告日	2018-05-25
分类号	B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号

专利法律状态

2021-04-09

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B23K 37/00；授权公告日:20180525；申请日:20160925；专利号:ZL2016108455555；登记号:Y2019440020007；出质人:深圳市拓野机器人自动化有限公司；质权人:江苏银行股份有限公司深圳分行；解除日:20210324
2020-07-21

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B23K 37/00；专利号:ZL2016108455555；变更事项:专利权人；变更前:深圳市拓野机器人自动化有限公司；变更后:深圳市拓野智能股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518172 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号；变更后:518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号
2019-09-13

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B23K 37/00；专利号:ZL2016108455555；登记号:Y2019440020007；登记生效日:20190822；出质人:深圳市拓野机器人自动化有限公司；质权人:江苏银行股份有限公司深圳分行；发明名称:一种钢珠与钢板焊接机器人；申请日:20160925；授权公告日:20180525
2018-05-25

发明专利权授予

状态信息

授权
2018-05-18

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):B23K 37/00；专利申请号:2016108455555；登记生效日:20180427；变更事项:申请人；变更前权利人:羊丁；变更后权利人:深圳市拓野机器人自动化有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:426100 湖南省永州市祁阳县进宝塘镇西冲村7组126号；变更后权利人:518172 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号
2017-02-08

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B23K 37/00；申请日:20160925
2017-01-11

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

一种钢珠与钢板焊接机器人，包括底座、钢板搬运机构、旋转型焊接头和钢珠储存部分，其特征在于：所述的钢板搬运机构安装在底座的钢板搬运机构支撑座上面，所述的钢珠储存部分安装在底座的钢珠储存部分固定座上，所述的旋转型焊接头安装在钢珠储存部分的第五液压缸固定板的活塞杆端部；所述的第四液压缸缸体后端固定安装在第四液压缸支座的后面，其活塞杆端部与钢珠分割板的前端面固定连接；所述的第二伺服电机水平放置，其右面固定安装在圆盘外壳上，电机轴与齿轮固定连接；所述的在圆盘左侧面设有螺纹，在圆盘右侧面设有牙齿；其通过多部分协作来完成焊接工作，节约了劳动力提高了工作效率。

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