一种具备自动定位功能的圆柱形电池模组装箱设备

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专利状态

一种具备自动定位功能的圆柱形电池模组装箱设备

有效

专利申请进度

申请

2020-03-25

授权

2020-11-20

预估到期

2030-03-25

专利基础信息

申请号	CN202020393372.6	申请日	2020-03-25
授权公布号	CN211969818U	授权公告日	2020-11-20
分类号	B65B5/06
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号

专利法律状态

2020-11-20

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种具备自动定位功能的圆柱形电池模组装箱设备，包括纵向的安装架，以及配合夹持圆柱形电池模组的两组夹料臂；安装架上设置有驱动两组夹料臂夹合或张开的第一驱动组件、视觉检测组件，以及真空吸附式电动螺丝刀；视觉检测组件用于检测箱体所带模组容置槽和箱体螺丝孔的位置；真空吸附式电动螺丝刀用于吸附与箱体螺丝孔适配的螺丝，并用其锁紧圆柱形电池模组和箱体；圆柱形电池模组装箱设备还包括电控箱，以及末端与安装架固定的六轴工业机器人；第一驱动组件、视觉检测组件、真空吸附式电动螺丝刀以及六轴工业机器人，均与电控箱电连接并受其控制；本设备具备自动化程度高且定位更为精准的优点。

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