一种可满足多种取料需求的快换型汽配件取料装置

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专利状态

一种可满足多种取料需求的快换型汽配件取料装置

有效

专利申请进度

申请

2020-04-09

授权

2021-01-05

预估到期

2030-04-09

专利基础信息

申请号	CN202020518063.7	申请日	2020-04-09
授权公布号	CN212291910U	授权公告日	2021-01-05
分类号	B65G47/91
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号

专利法律状态

2021-01-05

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种可满足多种取料需求的快换型汽配件取料装置，包括六轴工业机器人、末端执行器存放架、用于吸取物料箱内隔板的真空吸盘组件、用于夹取甲类汽配件的刚性夹爪组件，以及用于夹取乙类汽配件的柔性夹爪组件；末端执行器存放架设置有分别与真空吸盘组件、刚性夹爪组件、柔性夹爪组件对应的第一放置位、第二放置位、第三放置位；快换型汽配件取料装置还包括可拆卸的固定连接组件；固定连接组件包括固设在六轴工业机器人末端的连接件，以及均与连接件对应的三组被连接件；三组被连接件，分别设置在真空吸盘组件、刚性夹爪组件、柔性夹爪组件上，本装置具备可满足多样生产需求的优点。

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