一种机器人自动贴不干胶标签纸上下料设备

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专利状态

一种机器人自动贴不干胶标签纸上下料设备

有效

专利申请进度

申请

2020-09-25

授权

2021-07-23

预估到期

2030-09-25

专利基础信息

申请号	CN202022148332.8	申请日	2020-09-25
授权公布号	CN213769278U	授权公告日	2021-07-23
分类号	B65C9/02;B65C9/40;B65C9/42;B65G47/90;B65C9/08
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号

专利法律状态

2021-07-23

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及机器人自动贴不干胶标签纸上下料设备，包括上料滚筒线、下空框滚筒线、平移移载模组、第一机器人模组和第二机器人模组；第一机器人模组包括手抓组件、第一机器人，和第一视觉定位机构；第二机器人模组包括标签机、接标签机构、第二视觉定位机构、吸盘机构和第二机器人；通过上料滚筒线进行对装有工件的料框进行上料，上料到位后，第一机器人模组从料框内工件定位并取料，然后由第二机器人模组进行对工件贴标签动作，随后第一机器人模组将贴好标签的工件放置到下一工位，加工完一个料框内所有工件后，通过平移移载模组将空框搬运到下空框滚筒线对空框自动下料，能够自动进行工件贴标、工件摆放、工件上下料等操作。

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